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科技浪潮仍在继续。
2月24日，特斯拉发布了其人形机器人的最新视频，展示了其极其流畅的运动表现。 这也是其2024年第三次性能迭代的升级，也预示着商业化的加速。
不久前，人形机器人初创公司AI获得新一轮6.75亿美元融资，由英伟达、微软、亚马逊、英特尔等科技巨头领投，其中英伟达和亚马逊各投资5000万美元。
科技巨头纷纷涉足人形机器人，这表明它们的未来价值似乎被远远低估了。
那么，巨头们为何此时入局呢？
工业机器人几十年前就出现了，但它们只是简单地处理重复的机械运动。
我们现在所说的人形机器人具有与人类一样的灵活性和缜密的思维能力，这就涉及到人工智能领域。
AI人工智能自2023年以来取得突破性进展，科大讯飞、万兴科技、金山办公、昆仑万维等各种大型机型都具备一定的文字处理和思维能力，但不足以应对人形机器人的复杂任务。 视觉环境。
就在2024年伊始，重磅推出的Sora机型，在文本到视频图像的处理上实现了质的飞跃。 这极大地满足了人形机器人视频处理的迫切需求，促进了其加速落地。
可以说，目前，人形机器人无论是从制造还是软件方面，技术都已经比较成熟，商业化迫在眉睫。 2024年预计将迎来大规模商业化元年。
数据显示，由于养老、医疗、制造、教育等领域对人形机器人的巨大需求，预计2032年全球人形机器人市场规模将突破300亿美元，年复合增长率超过70% %，复制新能源汽车。 爆发路径。
那么，目前人形机器人量产的瓶颈是什么？
AI人工智能技术解决后，目前仿人机器人的瓶颈在于制造端，因为其对电机、减速器、传感器、滚珠丝杠等核心部件的技术要求非常高。 市场上只有少数公司能够做到这一点，因此很难扩大规模。 。
而这些核心零部件不仅应用于机器人，在新能源、高端装备、半导体等高端制造领域也极其重要。 要实现核心部件，工业母机是关键，所以最近对工业母机的重视程度极高。 华东数控、华中数控、海天精工、秦川机床等龙头企业优势明显。
对于特斯拉机器人来说，能够完成关节复杂运动的核心部件是丝杠产品，而滚珠丝杠的成本占比最高，占比在23%左右，也是技术壁垒最高的部件之一。 ，也成为目前制约机器人体积的关键部件。
那么，什么是滚珠丝杠呢？
如果机器人想要完成一系列动作，最终需要螺杆执行器将旋转运动转换为直线运动。 丝杠执行机构分为滚动丝杠副和行星滚动丝杠副。
其中，滚珠丝杠副有三个主要部件，即滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠。
与滚柱丝杠副相比，行星滚柱丝杠副可以承受更大的冲击和载荷，精度更高，速度更快。 它们是螺丝中技术壁垒最高的。
那么，滚珠丝杠的核心增量源在哪里呢？
由于滚珠丝杠是高端制造的核心零部件，近年来需求增长明显，我国已成为核心需求来源地。 数据显示，2016年至2021年，全球滚珠丝杠市场规模从13.1亿美元大幅增长至17.5亿美元。
未来滚珠丝杠增量主要来自两个方面。
一是对人形机器人的需求激增。 数据显示，特斯拉的人形机器人使用了约14个行星滚柱丝杠，优必选、小米等机器人也不会缺少。 这对应着新的几何增量。 空间。
一是库存维护。 滚珠丝杠作为核心部件，也是高耗材。 它的寿命只有3到5年。 根据工作强度和环境的不同，基本上每年需要更换一次，大大增加了更换的增量。
因此，在巨大的需求下，预计到2028年全球滚珠丝杠市场将增长至138亿美元，年复合增长率超过50%，到2030年规模将突破400亿美元。
那么，强劲需求之下，国内企业的竞争格局如何？
由于滚珠丝杠属于精密部件，需要极其严格的磨削和冷轧工艺，精度要求极高，目前该市场主要由海外企业主导。
在我国高端滚珠丝杠市场，日本和欧洲企业占据了90%的垄断份额，尤其是最高端的行星滚柱丝杠市场，被（瑞士）、GSA（瑞士）、和力士乐（德国）。
不过，国内企业也开始涌现，比如贝斯特。
贝斯特主要生产汽车零部件，在涡轮增压器零部件领域已处于领先地位。 其客户包括盖瑞特、康明斯、博马科技等。
2022年，公司将迅速向新能源转型，打造第二条增长曲线。 公司新能源汽车零部件已覆盖纯电动、混合动力主流技术路线。 目前汽车零部件占营收的90%以上。
公司的发展轨迹与拓普集团、三花智控、银轮集团、旭升集团等大致相同。
公司规模虽然不大，但业绩增速和盈利能力却非常强劲。
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财报数据显示，公司营收从2017年的6.71亿增长至2022年的10.97亿，年复合增长率达10.33%。 净利润也从1.4亿增长至2.29亿，年复合增长率超过10%。
更突出的是，作为配套制造企业，贝斯特的毛利率高达40%左右，净利润率更是惊人的20%左右，这在制造业中极为罕见。 这样的净利润率不仅远超比亚迪、宁德时代、拓普集团等同行，也远超同仁堂、东阿阿胶、格力电器等龙头企业。
2022年，贝斯特成立全资子公司裕华精机，布局滚珠丝杠业务，引进约300台进口设备。 是目前A股唯一一家大规模储备螺杆设备的公司。
2023年上半年，裕华精机完成了高精度滚珠丝杠副、直线导轨副等产品的生产。 预计2024年迎来批量交付，创造第三条增长曲线，并有望迎来业绩和估值的戴维斯双击。 。
同样，在螺杆领域，还有一个被忽视的领头羊，那就是生产液压油缸的恒力液压。
该公司早在2021年就开展了50亿民间投资项目，其中之一就是线性驱动项目，计划投资建设10.4万个标准滚柱丝杠电动缸、750个行星滚柱丝杠电动缸等。
有了电气化和滚珠丝杠，恒立液压的布局无疑是先进的。
滚珠丝杠作为机器人中最有价值的核心部件，也是工业机械、新能源等领域的核心部件，其需求正在爆发式增长。
由于技术壁垒极强，贝斯特等产品的稀缺性优势更加明显，国产替代值得期待。
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