全书贯穿了牛顿和莱布尼兹分别独立发明的数学方法——微积分，不过牛顿称其为“流数”，这是牛顿的成就之一。它在科学史上占有非常重要的地位，因它标志著经典力学体系的建立。
牛顿在世时共发表了三个版本的《自然哲学的数学原理》，分别在1687年、1713年及1726年发表，都是拉丁文版本。牛顿去世后的第一个英文译本是由第三版翻译而来，出版于1729年，译者是莫特（Andrew Motte）。在1802年，又出现了根据《自然哲学的数学原理》第一版翻译的英文译本。1930年，美国学者、科学史家卡约里（Florian Caiofi）在莫特的英译本基础上用现代英文校订出版，成为20世纪里读者群最大的《自然哲学的数学原理》标准版本。60年代初，美国科学史家科恩（Cohen）和法国科学史家科瓦雷（A1exander Koyré）合作，根据比莫特译本更早的《自然哲学的数学原理》第一版的英译本，也推出了《自然哲学的数学原理》的现代英文版。
在科学史上，《自然哲学的数学原理》是经典力学的第一部经典著作，划时代的巨著，也是人类掌握的第一个完整的科学的宇宙论和科学理论体系，其影响所及，遍布经典自然科学的所有领域，并在其后300年里一再取得丰硕成果。 就人类文明史而言，它成就了英国工业革命，在法国诱发了启蒙运动和大革命，在社会生产力和基本社会制度两方面都有直接而丰富的成果。迄今为止，还没有第二个重要的科学和学术理论，取得过如此之大的成就.
《自然哲学的数学原理》达到的理论高度是前所未有的，其后也不多见。爱因斯坦（Einstein）说过：「至今还没有可能用一个同样无所不包的统一概念，来代替牛顿的关于宇宙的统一概念。而要是没有牛顿的明晰的体系，我们到现在为止所取得的收获就会成为不可能。」实际上，牛顿在《自然哲学的数学原理》中讨论的问题及其处理问题的方法，至今仍是大学数理专业中教授的内容，而其它专业的学生和小动物们在一起玩，小象用鼻子吸满了水，向伙伴们的身上喷去，大声喊道:“哈哈!下雨啦!下雨啦!”
小动物们的衣服被淋湿了，非常生气地说:“小象，你太欺负人了，带着你的长鼻子滚回家去。”
小象回到家里，对象妈妈说，“大家都讨厌我的长鼻子，是不是因为他们没有长鼻子而不喜欢我呢?”
象妈妈慈祥地说，“我们大象都有长鼻子，为什么大家不讨厌，却非常喜欢呢?”
象妈妈见小象回答不出来，又说，“你用长鼻子去戏弄小动物们，他们当然不喜欢你了。我经常用长鼻子帮助别人，大家当然喜欢。”
小象听了妈妈的话，决定以后不再用长鼻子去欺负小动物们。
小象学着妈妈的样子，常用鼻子吸水帮助小牛浇菜，帮助小马冲洗门窗。
一天，山羊伯伯家着火了，浓烟滚滚，火势太大，山羊伯伯大喊“快来人啊，救火!快帮我救火!”
小象听见山羊伯伯的喊声，急忙冲过去，在河里吸了水从着火房子的窗口向里喷 水灭火。
小象一次次地吸水，一次次地喷 水，来回跑了很多次，忙得满头是汗。
等到大家赶来，火已被小象扑灭了。大家都夸小象是好样的，夸他的长鼻子了不起。
小动物们看到被烟火熏得黑不溜秋的小象，都笑了，“走，我们带你去洗澡!”
小动物们又开始喜欢小象了，他们又成了好朋友。
9.睡前小故事搞笑文字版
在森林里的一棵大树上，麻雀快乐地唱歌跳舞，一只狐狸路过看见了，不屑地说：“你这个小东西又没什么本事，有什么好高兴的?”麻雀不服气：“我会的本事你还不会呢，我会在树枝上跳舞，你会吗?”狐狸说当然可以，跳舞很简单，在哪里都能跳。
麻雀在树枝上边唱边跳，其他动物都忍不住拍手叫好，狐狸也学麻雀爬到树上跳舞，结果还没站稳就摔下来了。
其他动物都笑起来了，狐狸对大笑的兔子说：“你又小又丑的东西，有什么本领，还敢取笑我。”兔子决定和狐狸比赛看谁能穿过斑马群而不被发现，结果狐狸输了。
狐狸来到水塘边，看到了树懒，嘲笑他说：“你这个慢吞吞的小东西，走路都这么慢，还会什么呀。”树懒决定和狐狸比赛看谁能爬过这个水塘。
狐狸说这有什么难的，说完就朝水塘走去，树懒想阻止可已经来不及了。原来狐狸陷进了沼泽里，骄傲的狐狸越陷越深，越陷越深，狐狸垂死挣扎。
4.对有妊娠反应的准妈妈，准爸爸要更加悉心关照，在妻子反应时多给予协助，为她准备可能接受的食物。
5.给妻子添置防辐射衣，电脑防辐射屏等用品，叮嘱妻子远离家中的辐射源：微波炉、电脑、电热毯等。
第三个月
怀孕3个月，准妈妈的妊娠反应有所减弱，胃口会有很大的变化，而且体形也开始出现变化，准爸爸你可要着重：
1、妥善安排好妻子的饮食，培养她良好的饮食习惯，摄入均衡营养，为宝宝的成长打好基础。
2、陪妻子到医院做第一次的孕期检查，了解系列的孕期保健信息。
3、帮妻子规律作息，养成良好的生活习惯。
4、多给妻子鼓励和赞扬，帮助她建立面对以后孕期生活的信心。
第四个月
告别了孕早期，准妈妈迎来了感觉稍许舒服一点的孕中期。这段时间，准妈妈显得比较有活力，可以感觉到胎动。而且，夫妻两人可以适当地过性生活，但是由于准妈妈对胎儿的顾虑而引起的不同程度的欲望下降，准爸爸要给予体谅:
1.每天早晨陪妻子到附近的公园或者绿地广场散步，呼吸新鲜空气，督促妻子多晒太阳。
2.和妻子一起阅读指导书籍，找些轻松的节目共同参与，丰富妻子生活的风趣。
3.如果妻子是在35岁以上怀孕，曾经有流产和死产史，应陪她到医院做羊水穿刺检查。
4.督促妻子远离电磁污染，听音响、看电视时要保持一定的距离。
5.挑选舒适的平跟鞋和漂亮的孕妇装送给妻子当礼物，让她感受你对她的爱。
第五个月
5个月的胎儿感觉器官发育迅速，从这个月开始有了味觉、听觉和视觉。所以这个月开始可以全方位地对宝宝进行胎教。准爸爸应该为宝宝做到：
1.和妻子一起胎教，每天跟胎宝宝说话，“抚摸”宝宝，给宝宝听胎教音乐。
2.协助妻子做好孕期的自我监护：量体重、数胎动。
3.保持居家环境的安静，让妻子远离强烈的噪音，以免造成宝宝的不安。<
