一般来说是独立悬挂好！但也各有优劣，这要看是什么样的车了。
多连杆独立悬挂现在一般是作为轿车和城市SUV的后桥，在提高汽车的公路驾驶稳定性，操控性和乘坐舒适度这些方面有相当优秀的效果。但是在恶劣路况下，由于独立悬挂的行程一般会比非独立悬挂短，所以会多少影响到车子的通过能力。
非独立悬挂现在已经不常见了，主要是用在纯越野车型上，配合大梁式的底盘，使车辆能具备很强的越野能力。
悬挂决定汽车稳定性
悬挂系统与发动机和变速箱并称为汽车最重要的三大总成，悬挂系统是连接车轮和车体之间有弹簧和减震桶的部分，主要是吸收地面传到车里的颠簸。其结构的设计以及调教，关系到车辆行驶时的操控性能、运动性能和舒适性能。
汽车的后悬挂系统一般分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。
独立悬挂应用范围广
独立悬挂系统具有以下优点：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚性小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减少车身的倾斜和震动。但是，独立悬挂系统存在着结构复杂、制造成本高、维修不便的缺点。
非独立悬挂成本低
非独立悬挂也称之为半独立悬挂，左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小；在车身高度降低时不易改变车轮角度，结构简单、制造成本低。
由于左右轮在弹跳时会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安定性，严重的会出现甩尾的现象。加上因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。但其调教水平可使车型的运动型和舒适性达至平衡，如雪铁龙富康/塞纳的操控无可置疑。只通过观察很难评判采用半独立悬挂的车型在动态上的表现，但可以确定的是扭力梁悬挂的造价成本更低。
伊兰特的后悬挂类型是双连杆式，前悬挂类型是麦弗逊式独立悬架。
双连杆式独立悬挂是独立悬挂的一种，像伊兰特等就是用的这种悬挂，这种悬挂相对于非独立悬挂有一定的优越性，但是与多连杆悬挂相比稍差一点。
双连杆比较特殊， 似乎是类似多连杆的结构但是只有两个连杆，性能比较差 。一般情况下比较多见的独立悬架有 双横臂、双叉臂，比较像运动性能优越，双叉臂会更好，很多超级跑车用这种悬架结构。
麦弗逊式，多用于中小型车的前悬架，经济实惠、性价比高，相比双叉臂式少了一个上横臂，所以侧向能力较弱，制动点头较明显 ，弹簧在减震器外面，节省了空间 ，是一个经典设计。
多连杆式悬架是独立悬架，一般出现在后悬架。因为是独立悬挂，所以乘坐起来可以很舒服。过减速带时，一边按减速带，一边在平地上行走。减速带侧面感觉“咯噔”一下，走在平路上的人没感觉。情况就是这样。半独立悬挂，两边车轮是连在一起的，完全动起来会有感觉。独立悬架结构复杂，成本高；结构简单、成本低廉的半独立悬架。优点：重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性；可以降低发动机的位置，也可以降低汽车的重心，提高汽车的行驶稳定性；上下轮独立跳动，可以减少车体的倾斜和震动。缺点：结构复杂，成本高，维修不便。多连杆式悬挂的优缺点：1.优点：重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性；可以降低发动机的位置和汽车的重心，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮独立跳动，互不相干，可以减少车体的倾斜和震动；2.缺点：结构复杂，成本高，维修不便；3.优点：结构简单，成本低，强度高，维修方便，行驶过程中前轮定位变化小。缺点：其舒适性和操控稳定性较差。
