马路在古代称之为道。
秦始皇时期，要求“车同轨”，兴路政，修建了著名的驰道。驰道可以算是中国最早的“国道”，有统一的标准要求：通常宽50步（60—70米），路基高出两旁地面以便排水，路面夯实。路中间为皇帝专用道，两边旁道供一般使用。驰道每隔十里为一亭，亭长负责该段的治安。秦时候还有栈道，又称阁道或复道。是在高山绝壁之间“凿孔架木”而成的道路。
当时有四条著名的栈道，其中褒斜道长250多公里，路面宽度3米到5米，可容车马并行。唐时候号称筑路5万里，称驿道。沿途有驿站，既是陆路交通的主要通道，也是重要的军事设施。如情报传递、物资转运等。元朝把路叫做“大道”，而直到清朝才开始称作“大路”“小路”等。清末，出现可通行汽车的路，被称为“汽车路”，又叫“公路”，一直叫到今天。
马路的由来：
今天的沥青马路起源还要追溯到工业革命时期的英国。欧洲在工业革命以前，一般道路都是土路，即使在伦敦、巴黎、布鲁塞尔这类欧洲大城市中，最好的道路也是用石子铺成，当时还没有用复杂技术修建的道路。18世纪末，英国正处于工业革命的热潮之中，工业的发展对交通运输的要求愈来愈高，昔日那种“人走出来的路”，再也不能适应人们的需要了。
在这种情况下，英国人约翰·麦克亚当（John.Loudon McAdam）设计了新的筑路方法，用碎石铺路，路中偏高，便于排水，路面平坦宽阔。后来，这种路便取其设计人的姓，取名为“马卡丹路”（后将碎石铺的路依McAdam发音改称macadam road或简称macadam）。
19世纪末中国的上海、广州、福州等沿海港口开埠，欧美列强在华兴建租界，便把西方的马卡丹路修建方法带到了中国。当时中国人便以英语“macadam/马卡丹”的音译作为路的简称，后来俗称“马路”。
店铺门口到公路的那一段道路通常被称为“店前路”、“店面前”或“店铺前面”。这些名称通常用于描述店铺或商业设施前的道路，而与盗版行为无关。
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