“电子控制转向系统”的英文缩写是ECS，全称是electronic control steering system.
电子控制转向系统（electronic control steering system）传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。
20世纪50年代起，增加了液压助力系统（HPS，见动力转向系统），至今仍被广泛应用。由于电子技术的发展，汽车转向系统中越来越多地采用电子部件，逐渐发展了电控液压动力转向、电动助力转向、前轮主动转向和线控转向等电子控制转向系统。
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电液助力转向可以分为两大类：
电动液压助力EHPS(Electro-HydraulicPowdrSteering)，电控液压助力转向ECHP(ElectronicallyControlledHydraulicPowerSteering)。
EHPS是在液压助力系统基础上发展起来的，其特点是原来有发动机带动的液压助力泵改有电动机驱动，取代了又发动机驱动的方式，节省了燃油消耗，ECHPS是在传统的液压助力转向系统的基础上增加了电控装置构成的。电液助力转向系统的助力特性，是驾驶员能够更轻松更捷的操作汽车。
助力特性是指助力随汽车运动状况和受力状况（车速和转向盘手力）变化而变化的规律。对液压动力转向，助力与液压油压力成正比，故一般用液压力与转向盘力矩（及车速）的变化关系曲线来表示助力特性。
对于电动助力转向，助力与直流电动机电流成正比例，故可采用电动机电流与转向盘力矩，车速的变化关系曲线来表示助力特性。理想的助力特性应能充分协调好转向轻便性与路感的关系，并提供给驾驶员与手动转向尽可能一致的，可空的转向特性。
在满足转向轻便性的条件下，如果路感强度在整个助力特性区域内不变，则驾驶员就能容易地判定汽车行驶状态的变化，预测出所需要的转向操作力矩的大小。直线型助力特性难以协调好转向轻便性，与路感的关系。
折线性助理特性是缓和这一矛盾的理想方法。理想助理特性是一种折线型助力特性，该特性曲线可以为直线行驶去，强路感区和轻便转向区。
直线行驶区对应无转向或转向角非常小地中心区域，此时要求助力大；强路感区介于二者之间。对应于这种助力特性的路干强度变化是阶跃式的。
在液动力转向系统中增加电子控制和执行组件，将车速（也有采用车速和转向盘转速）引入到系统中，实现车速感应型助理特性液压动力转向。
这类系统成为电控液压助力转向系统。现代电控液压助力转向系统主要通过车速传感器将车速信号传递给电子控制单元（ECU)，控制电液转换装置改变动力转向助力特性，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变。
在低速行驶时或转急弯时能以很小的转向手里进行操作，在高速行驶时能以稍重的转向手力进行稳定操作，使操纵轻便性和稳定性达到最合适的平衡状态。
百度百科-电子控制转向系统
最近由于家庭摇号一直在看纯电车型，发现?几何C在颜值方面足够前卫，并且长续航版本车型NEDC续航达到550km，完全可以满足日常使用。但最后咨询售价后发现，几何C长续航版本顶配车型售价为18.28万，比次顶配高出了2万。销售表示：多出来的2万，是因为顶配车型配备了L2级辅助驾驶功能。
相信有不少购车者在购车过程中也遇到了类似现象。我们今天就来看看L2级辅助驾驶到底值不值这个价？
L2级辅助驾驶现在已经成为不少车型的主要宣传点了，像几何C这样把L2级别辅助驾驶作为主要配置差异的车型也不在少数，那么什么是L2级辅助驾驶呢？
我们来看看上图中SAE（SAE?International，Society?of?Automotive?Engineers国际自动机工程师学会）对自动驾驶的分级，从图中我们可以看出，现在L0其实是我们传统的车型，这样的车型只能自己开，不能有任何的“偷懒”。
说到L1级别可能很多人没听说过，但其实大部分人都用过这个功能，其中最具代表性的就是定速巡航了。它可以说是初级的辅助驾驶功能之一，需要驾驶员控制方向以及刹车，人为介入还是比较多的，但是对于长时间开高速的人来讲，可以减轻很多右脚的负担。
在宣传和普及下，L2级别辅助驾驶已“耳熟能详”。要想达到L2级别的辅助驾驶那首先就要满足四个功能：自适应巡航系统、车道保持系统、自动刹车辅助系统和自动泊车系统。
几何C顶配车型不仅满足这四个基本功能还增加了车道偏离预警系统和道路交通标识的识别，可以说是一台合格的L2级别车型了。而现在一些车企在宣传时，已打出了L2.5级的辅助驾驶的概念，难道又升级了？
其实严格意义上来讲，SAE的自动驾驶分级标准只分了L2和L3级别，并没有L2.5级别之说。所以说目前有些车型宣传的L2.5级别的辅助驾驶只能说是在L2级别上进行的一些功能升级，像小鹏G3就在四项基础L2级别辅助驾驶功能上增加了ASL自动限速调节以及ALC自动变道辅助辅助等功能，让L2级别辅助驾驶的功能更加的完善，但距离L3级别还有一定的距离。
实际上，奥迪A8早已具备了L3级别自动驾驶功能，奥迪A8通过配备24个传感器和41种驾驶辅助系统来实现L3级别（不过由于法规原因，国内的A8L车型的部分自动驾驶功能被限制使用）。理论上来说，奥迪A8已经可以做到L3自动驾驶，驾驶者只需要保持警惕，关键时刻接管车辆即可。
前段时间一品君前去体验百度自动驾驶出租车，由于现在还被配安全员，所以这可以看作是能够上路的L3级别自动驾驶车型，也是我们目前可以亲身接触到的L3级别自动驾驶车型。
至于为什么大部分车企只能宣传自家车型采用L2.5的辅助驾驶技术而不是直接说具备L3，相信体验过百度自动驾驶出租车的人现在应该都能体会到了。要想实现L3级自动，那就需要车辆配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、高精度地图等设备，也就是百度自动驾驶出租车车顶上这些“奇怪”的装置。现阶段这些设备的成本还是很高，奥迪也仅仅在旗舰车型A8上采用了这样多的传感器，所以L3级自动驾驶要想大范围普及还是需要技术成熟以及成本降低才可以。
据称，L4级别的自动驾驶其实百度自动驾驶出租车也可以完成，现在配备安全员还是主要为了乘客安全以及突发情况进行考虑。至于L5级自动驾驶，现在由于技术、路况及法规方面的问题，现在看来要想实现还很难预测。
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