驾驶证年检过期了处理方法如下：
1、如果驾驶证过期的时间在一年之内，就和正常驾驶证的换证手续是一样的；
2、如果驾驶证过期的时间在一年到三年之内，驾驶员就需要重新考取科目一的考试，通过考试之后携带以上的资料，就可以去车管所办理换证手续了；
3、如果驾驶证过期的时间在三年以上，就没有补救措施了，驾驶证就会被强制作废了，就需要重新考取驾驶证了。
机动车驾驶证年审可以延期吗
1、机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。
2、应于期满三个月前，到车管所向业务部门申请延期办理，经审核同意可延期办理换证手续；延期换证不能超过有效期满后1年。
3、延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。
综上所述，要是机动车驾驶证年审过期了的话，那么驾驶证就属于失效的状态。这种情况下，如果不小心发生了交通事故的话，那么保险公司一般是不予赔偿的。因此，驾驶者一定要记得在每个周期内，及时就驾驶者进行年审。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
一、驾驶证什么时候年审
1、驾驶证年审到期时间年审，具体如下：
（1）如果是a类或者是b类驾驶证，在新规之中，从之前的一年两审更换成一年一审。如果在一个记分周期时间内并没有扣分的情况下，就可以免去年审；
（2）如果是c类、d类、e类、f类的驾驶证，在新规里面是不需要去年审的，一般第一次发放驾驶证有效期是6年，只需要在有效期满前90天时间去车管所内申请更换新的驾驶证即可。
2、法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
二、驾驶证换证需要准备什么材料
机动车驾驶证有效期满换证所需材料：
1、机动车驾驶人身份证明；
2、驾驶证原件；
3、申请人近期一寸白底彩色照片两张；
4、到期驾驶证转入需要县级或部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明。
