红灯从辅道走不算闯红灯。
机动车在直行信号灯显示红灯时，若右转信号灯亮起绿灯或者没有专用的右转信号灯，从辅道右转进入主道是允许的，不视为违反交通信号灯规定。闯红灯的行为是指车辆在红灯亮起后越过停止线，通常需要三张照片作为证据，分别捕捉车辆越过停止线前、后以及进入路口的瞬间。
红灯规则的基本概念：
1、红灯定义：交通信号灯中的红灯是指停止信号，要求车辆和行人停止通行；
2、辅道定义：辅道是指主要道路旁边的道路，通常用于分流交通或提供进出主路的通道；
3、闯红灯定义：指驾驶员在交通信号灯显示红灯时仍然驶入交叉口或者行人过街的行为；
4、辅道红灯规则：辅道上的红灯同样具有法律效力，驾驶员需遵守相应的停车等待规定；
5、例外情况：某些辅道可能设有专用的右转绿箭头信号，此时在确保安全的前提下，可以在红灯亮起时右转。但必须遵守交通标志和信号指示。
6、法律责任：无论是主道还是辅道，闯红灯都可能导致交通违章，需要承担相应的法律责任。
综上所述，机动车在直行信号灯为红灯但右转信号灯为绿或无专用右转信号时，可从辅道右转入主道，不构成闯红灯，而闯红灯通常指车辆在红灯亮起时越过停止线，需三张照片证明其违法行为。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第四十四条
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第五十一条
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过；
（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
