驾驶证有效期分别为六年、十年、长期。如果是初次申领机动车驾驶证的，机动车驾驶证有效期为六年。六年之后需要换证，如果在六年之内，每个记分周期都没记满12分的，换发十年有效期的驾驶证。十年之内每个记分周期也未记满12分的，换发长期有效的驾驶证。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十二条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
第七十一条
公安机关交通管理部门对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为，除依法给予行政处罚外，实行道路交通安全违法行为累积记分制度，记分周期为12个月，满分为12分。
机动车驾驶人在一个记分周期内记分达到12分的，应当按规定参加学习、考试。
更换驾驶证需要准备什么
1、准备2张一寸照片，体检合格证明，其中的一张照片贴在体检表的右上方，另一张留着换新证用；
2、携带身份证、驾驶证，到办证大厅，填写换证申请表，然后把证件和体检合格表、换证申请表交给工作人员，缴纳10元的工本费，就等着拿新证了；
3、换证前要先查一下有没有没处理的违法记录，有的话，要先处理掉，否则不给办理换证的；
4、换证可以提前90天进行，合理安排时间，不要过期，过期没换证的，交警查到你，要罚款50元，不扣分；
5、换证准备的照片和体检证明最好在交警队办证大厅直接办理，两项各收费10元，否则自带的怕不合格，还要重新拍照、体检耽误时间；
6、换证是当场就办理完毕的，但一些大城市需要几天的时间，但最多不能超过15天，必须办理完毕，然后通知你去取新驾照。
