动车组又叫和谐号，是D即“动”打头的一列列车，一般都是白色的车身，它与其它列车的不同之处就是单节火车有独立的牵引动车，也就是说一列动车是一起在铁轨上跑的。而我们看到的普通列车都是一个车头接着后面的车厢跑。就是因为它的“一起动”所以速度才会很快。运行在天津和北京之间的城际动车组是C即“城”打头的，也是动车组的一种，最快速度已经达到394.3KM每小时
没听过高轨这个词，实际查出来的意思也和火车没关系。
快铁这个词只在成灌线出现，其实也是高速铁路的一种，就不谈了。
我们要讨论的实际上只有轻轨，高铁，地铁，磁悬浮列车，动车，快车
科学定义：
火车就不说了，是很广泛的一个概念，轻轨，高铁，地铁，磁悬浮列车，动车，快车
都属于它的范畴
快车和动车和高铁要放在一起比较
高铁其实是从列车速度来定义。时速200公里以上，即可称为高铁。
从这点来看，G字头、C字头、磁浮列车和部分D字头，都符合高铁定义。
动车则是列车动力分散方式，跟速度无关，通俗讲就是车厢本身就有动力，没有传统意义的独立机车牵引。从这点来看，G、C、D字头都是动车组，速度较慢的地铁列车也是动车组。
快车这是中国独有的叫法，不存在科学定义一说
轻轨要和地铁放在一起比较
城市轨道交通系统（简称城轨系统，通常依据各地用语的不同而称为地铁、捷运等）是城市公共交通系统中的一个重要组成部分，泛指在城市中沿特定轨道运行的快速大、中运量公共交通工具。狭义的“城市轨道交通”一般是指运行于城市内部的地铁轻轨
轻轨运输（Light Rail Transport，LRT）
泛指与路面交通混行的有轨电车和铁路列车，又称轻轨捷运、轻轨铁路，简称轻轨、轻铁。‘混行’是这个定义的关键。这个定义大多出现在日本。
或指：
1.城市轨道交通中采用中型铁路系统，
能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5～3.0万人次的成为轻轨铁路
若采用大载客量车厢，能适应远期单向高峰小时客流量为3.0～6.0万人次的统称为地铁
2.或者以轴重来区分
轴重小于13吨为轻轨
轴重大于13吨为地铁
这两种定义现在只出现在中国大陆。
但是在中国，快车、动车、高铁分别代指不同的铁路线路类型。
铁道部目前定义：
快车指代时速在100公里级别的铁路线路；
动车指代时速在200公里级别的铁路线路；
高铁指代时速在300公里级别的铁路线路
其中快车和动车/高铁的车型完全不同，主要区分动车和高铁。
在铁道部目前的定义里，“D”打头的动车不算“高速铁路”，“C”打头的城际高铁和“G”打头的高速动车才算是“高速铁路”。
动车和高铁的区别在于
1、票价不同，G字头比D字头贵，车型更先进，更舒适，这点毫无疑问
2、G字头比D字头快，通常。
3、G字头、C字头通常走最近新建的高铁专线，和配套新建的新火车站。D字头通常走老线、老站，通常。
腾讯网曾对此做过专题：《动车与高铁 区别何在》，给出其链接
