丰田在1966年推出初代COROLLA，1968年再推出fasback形态的衍生型-SPRINTER。直到1970年改款之前，SPRINTER仍然附属于COROLLA，正式名称亦以COROLLA SPRINTER为准。不过与COROLLA一起踏进第二代之后，SPRINTER就在1971年增添了本身的四门型号，自此以独立车系的姿态发展.虽然COROLLA与SPRINTER就这样分了家，但始终没有褪掉共同进退的特色。譬如1979年首次改款之后，这对兄弟便在1972年3月同时增设轿跑型号。COROLLA的版本名为LEVIN，意解为“闪电”；SPRINTER则有意谓“雷鸣”的TRUENO。由于LEVIN与TRUENO只是车系内的其中一个型号,所以它们的正式叫法应该是COROLLA LEVIN和SPRINTER TRUENO。
LEVIN/TRUENO问世之后便随着COROLLA/SPRINTER一起成长,1974年4月与1979年3月的两次转款自然不作例外.不过 COROLLA/SPRINTER在1983年5月进入第五代之后,LEVIN/TRUENO便与同系的四,五门型号出现了一大分歧,在其他型号一律起用 FF之下,沿用FR的第四代LEVIN/TRUENO不但成了同门中的异类,在当时充斥市场的FF大军面前也显得格外独特。
同一车系有前后驱之分,这个现象据说是因为当时丰田的FF技术未足以应付高性能引擎,前轮难于兼顾转向和发挥强大动力.结果这一代LEVIN/TRUENO只好沿用FR布局,不过执于对错的人,会强调第四代LEVIN/TRUENO应该叫做80系列,当中分为1.5升的AE85和1.6升的AE86,后者才是最受人追捧的对象,在日本有ハチロク的昵称,意即“八六”。
这一代的LEVIN/TRUENO，与上几代最少有一个分别：在此之前,能够称为LEVIN/TRUENO的都是采用DOHC引擎4AGEU.然而丰田打破了这个惯例,连单凸轮轴的AE85也可以沾光。不管是86还是85,第四代LEVIN/TRUENO除了三门型号之外,其实还有双门型号“GT”。TRUENO与LEVIN较简易的辨识方式为，装有上掀式头灯的话便是TRUENO,固定式方灯则为LEVIN。
1984年丰田在日本，北美和澳洲推出AE86。
日本版本
- Trueno 3door GT APEX（拓海用的那台）- 原厂有许多选项，空调，天窗，黄金色的轮圈，两门的装饰包围
- Trueno 3door GTV - 跟GT APEX没有太大的差别，除了前面的BUMPER较小，轮圈，没有两门下面的装饰包围，选项方面不清楚
- Trueno 3door SE – 引擎不是用4A-GE，用的是4AC，就是拓海朋友的85引擎，单凸轮轴
以上都是hatchback（斜背式）版本，同时也有推出Coupe两门版本。 在日本2/86-5/86 有推出AE86 Apex 黑色限量版本。 黑色限量有黄金色特别的轮圈，排气管不同和黄金色「TRUENO」标志。
北美版本
在北美只有两种版本，简单的来说没有日本所谓的GTV版本，GTV版本只是内装设备不同而已，北美省略了这个版本，在北美只有推出GT-S和SR5两种。 在北美也不叫Trueno，叫做Corolla GT-S和Corolla SR5，从外型是看不出来的，唯一可以分辨的方法是看轮框和座椅。 两种版本只有引擎，煞车碟大小，避震系统和内装不同，所以要把SR5版本转换成GTS不是一件难事情。
AE85/86
