1、车身结构不同
吉普：一般采用了轿车相同的承载式车身，舒适性灵活性，质量轻，抗颠簸能力肯定差，外壳而已。
越野车：大部分是非承载式车身，大扭梁结构，笨重、质量硬，抗颠簸能力强。
2、悬挂方式不同
吉普：独立悬挂，还并不多，一般只是非独立，舒适性差。
越野车：前独立、后整体悬挂，舒适性协调，但也很差。
3、驱动形式不同
吉普：一般都是两驱车，只有两个前轮或后轮有驱动力，或者一些高配上才带有四驱系统，城市吉普一般采用电动四驱，比如哈弗H6，好一点的采用分时四驱，比如奥迪Q5。
越野车：一般都是采用带差索的机械四驱。
一、起源与功能性不同
越野车，起源于战场，是有能力在野外及山地等恶劣路况行驶的车辆，它突出的特点是爬坡能力，越野车并不过多注重公路行驶和舒适。而SUV是运动型多功能车，可以理解为轿车的升级版。设计和制造都是考虑在城市和公路的驾乘需求，比较注重考虑舒适性。SUV最吸引人的地方，除了有不错的舒适性之外，还有更好的通过性和更大的空间，便于日常生活、外出旅行和野外休闲。
二、外观与车身结构的不同
SUV在外观上比较追求时尚、动感、好看。一般线条偏圆，在细节上比较下功夫。而越野车的外观一般比较硬朗，方方正正的需要的就是越野的感觉。在车身结构上，野车采用的是与卡车类似的非承载式车身结构，SUV采用的是与轿车相同的承载式车身结构。另外SUV一般都是二驱车，越野采用的带差索的机械四驱。
首先，吉普不是一种汽车的类型，而是一个汽车品牌。吉普一般情况下指的是两种车，一种是美国的越野车品牌JEEP，旗下的车有大切啊、指挥官啊、指南者啊，牧马人啊等等。他们都是“JEEP”。翻译成中文就是吉普，另一种说的就是过去咱们中国的“北京吉普”，例如咱们熟知的“212”“切诺基2700”等等。咱们叫习惯了就好像吉普就是所有的越野车代称一样，实际上不是。
实际上你应该说的是越野车和SUV吧，对于家庭用车，那得看你自己的个人需求了。咱们先说说越野车和SUV的功能和性能以及特点的区别。
越野车侧重于通过性，可靠性，长途船穿越的能力，能吃粗粮。同时由于它具备极端地形的通过能力，所以越野车一般标配的是：非承载式的车身、四轮驱动，四轮独立悬挂，差速锁，差速器。
越野车相对于同级别的SUV来说，它的装载能力和舒适性，以及一些高科技配置就相对少些。
而SUV呢，作为家庭用车，它相比普通轿车具备一定的通过能力，在一些非铺装路面上有着一定的优势，但走真正的极端地形，它因为普遍缺少硬派越野车的“四轮驱动，非承载式的车身、四轮独立悬挂，差速锁，差速器”等属性，它可能在很大程度上无法胜任。
如果你只是偶尔带着父母，老婆，孩子出去旅旅游，且需要车辆有足够的装载能力和一定的舒适性，那么你则是SUV的目标群体。
如果你是一个闲不住的人，一个喜欢开车到处跑，上雪山，走沙漠，跋山涉水，时时刻刻惦记着诗和远方的浪子，那你可能需要一台硬派越野车，毕竟SUV和硬派越野车在真正极端地形的表现还是有很大差距的。
越野车在世界上称为G型车，是专业用于野外无正式路面行驶设计的车型，通过大排量引擎和专门的越野底盘提供良好的野外行驶能力，世界上出现真正意义上的越野车是在二战时期，由美国JEEP公司生产，并被世界范围广泛使用，也是在那个时候传入中国，中国人没有见过越野，所以就用JEEP的读音译成吉普，后来世界上各汽车品牌都推出自己的越野车，但由于中国的汽车行业还不发达，人们对汽车的了解和国外基本脱轨，一直把越野车和类似越野车的SUV都用以前的名称吉普来称呼，并在对汽车不熟悉的人中一直传到现在，也就是说，你对越野和吉普的认识存在误区，吉普是JEEP的意思，是一个越野车品牌，而越野车是一个独立车型，不存在所谓越野车和吉普车的标准区别。
