中国对提供公共运输服务的客车分类有三大类别：一是交通部系统的运营客车，二是建设部系统的城市客车、三是旅游总局的旅游客车。
建设部标准《城市客车分等级技术要求与配置》(CJ/T162-2002)，将城市客车划分为两种类型：市区城市客车(市内公共汽车)和城郊城市客车(城郊公共汽车)。进一步地，又以车辆长度为标准来细分城市客车为4类：小型城市客车(3.5m-7m)，中型城市客车(7-10米)，大型城市客车(10-12米)和特大型城市客车(铰接客车为13-18米，双层客车为10-12米并具有上下两层座位)。
建设部标准将城市客车划分为5个等级：超二级、超一级、高级、中级和普通级。其中，大型城市客车又细分5级，特大型和中型城市客车有超一级、高级、中级和普通4个等级，小型城市客车分高级、中级和普通3个等级。
中国标准将城市间运行的客车称为长途客车(Coach)。交通部行业标准《营运客车类型划分及等级评定》(JT/T325-1997)把用于营业性旅客运输的汽车称为营运客车（Commercial motor-vehicle of passenger transport）。
交通部标准把营运客车的类型划分为客车(合卧铺客车)和轿车两大类，在客车大类中又进一步细分为大型客车(车长＞9m)、中型客车(6m＜车长≤9m)和小型客车(车长≤6m)三种。
营运客车的等级评定主要测量客车的动力性、行驶平顺性、制动性、密封性、车内噪声、空气调节、乘客座椅(卧铺)、车内服务设施、整车布置与内饰等指标，将大型客车划分为5级(高三级、高二级、高一级、中级和普通级)；中型客车划分为4级(高二级、高一级、中级和普通级)；小型客车分为4级(高二级、高一级、中级和普通级)。
旅游总局也希望颁布一个类似《旅游客车分等级技术要求与配置》，但没有获得国家质量监督检验检疫总局的认同。
驾驶中型客车需要B1驾驶证。以下是A类驾驶证的准驾车型：1、A1驾照：准驾车型为大型客车包括大型载客汽车、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4可驾驶车辆。2、A2驾照：准驾车型为牵引车包括重型、中型全挂、半挂汽车列车、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M可驾驶车辆。3、A3驾照：准驾车型为城市公交车包括核载10人以上的城市公共汽车、C1、C2、C3、C4可驾驶车辆。
大型：车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。乘坐人数可变的，以上限确定。乘坐人数包括驾驶员(下同)。
中型：车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。
小型：车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。
微型：车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。
中型客车
全名叫做“中型载客汽车”。根据《机动车辆及挂车分类》，在中国大陆，车长小于6米且核定载客人数（含司机）10座（含）以上，19座（含）以下的客运车辆称为中型客车。与此类车辆相对应准驾车型代号是B1。
