esp指的是车身电子稳定系统（外文名Electronic
Stability
Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
上了一点价钱的轿车必须要配ESP，因为轿车的主要业务是高速行驶，跑铺装路面，ESP是电子车身稳定装置，可以起到很多安全方面的作用。
越野车的主业是越野，走烂路，不是在铺装路面上拼速度。所以如果价格不高，为了省成本，就不会配ESP了。那么高速行驶的稳定性比轿车低很多，容易翻车。
如果你说的是假设两车相撞，如果正面对撞，这种机会很少，一般高速都是分道行驶的，如果不是高速的时候对撞，那速度一般不是很快，伤害不算太大。同价格来讲，越野车也许稍微好点点。
如果是同向相撞，例如超车时互挤，那么有可能是轿车好点。如果是高速中，轿车挤了一下越野车，越野车由于重心高，很容易翻车，加上没有ESP，翻得更厉害，不如轿车安全。
ESP是高速稳定系统，是SUV车型的必备安全措施，因为SUV的重心偏高，高速过弯的时候易发生侧翻，ESP的成本为7000元左右（加装价），而自动挡的变速箱一般1-2万元（根据其实际变速箱不同）。帮您分析情况如下：
如果是女人开，那么首选自动挡，因为女人开嘛，你懂得，手动挡一个红绿灯一熄火，很麻烦，自动挡简单无脑。同时女人一般开车不会太快，高速过弯的情况一般不会有；
如果男人开，而且经常去做一些出游啊什么的，那么选手动挡，手动挡的可操控性更强，越野性也更好（当然这个和车型也有关系），ESP自然是必备了，男人嘛，总是喜欢开车激情一点，速度与激情嘛，所以ESP的配置自然是男人必备了。
这事情要一分为二来看。
首先是ESP在关键的时候作用非常大，可能因此而救你一命，它对主动安全贡献仅次于ABS，所以选择一辆十几万的车最好考虑这个。
但另一方面，现在很多车厂把安全配置和ESP的作用过分夸大，其实买车首先的还是看底盘、动力之类，一辆操控好没ESP的车，比一辆操控差却带ESP的车重要得多。
EPS是电动助力转向系统，电机提供辅助扭矩的动力转向系统，比液压转向助力更先进。简单来说有EPS的车方向盘会比较轻，比较好转向，不过是在低速状态下，进入高速状态后，随着速度越快，方向盘也会变得相对较重，这是出于安全稳定的考虑。
ESP是车身电子稳定系统，是一种汽车上的一种安全装置。ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
ESP ?汽车电子稳定控制系统
汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式"点刹"。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。
该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。
