自愿放弃车辆确认书是自己确认选择放弃车辆的意思。一般是车贷逾期贷款人无力偿还时，贷款人才会签署自愿放弃车辆确认书。
车贷逾期自愿放弃车辆是可以的，不过贷款逾期未交属于贷款人的违约行为，需要交付违约金。同时我们需要注意的是，还款的数额加上车辆残值的金额不应该大于贷款合同上的借款金额。车辆交由银行进行拍卖的话通常价格都会很低，导致我们的损失很大。
可以先找卖家把剩余贷款部分先垫付，之后到银行取回车辆登记证明，购车合同，车辆合格证明等文件之后再把车辆过户给新车主。这样能尽可能地减少我们的损失。
车辆被机构拖走拍卖的话，价格是比较低的，况且车子本身就是易耗品，随着时间越长，价值越小，那么在车辆拍卖之后如果所得不够用户偿还剩余未还本息之和的话，不足部分还是需要补齐的。
车贷还不上的话想自愿放弃车辆要办的手续流程：
1、电话通知银行，跟银行预约办理时间。
2、签署自愿放弃车辆申请书，并交纳违约金，违约金的多少以贷款合同上的违约条例执行。
3、把车开到银行指定地点，交还车钥匙。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第五百七十七条 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第五百七十八条 当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。
第五百七十九条 当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。
第五百八十四条 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，造成对方损失的，损失赔偿额应当相当于因违约所造成的损失，包括合同履行后可以获得的利益；但是，不得超过违约一方订立合同时预见到或者应当预见到的因违约可能造成的损失。
