拿到绿本后解除抵押的步骤如下：
1、携带借款合同和身份证前往贷款机构办理贷款结清手续；
2、借款人和贷款机构工作人员携带相关资料前往当地的车管所；
3、填写解除抵押申请表，提交给车管所工作人员办理相关的解除手续；
4、解除抵押手续办理完毕，借款人拿回车辆产权证明资料。解除抵押登记资料包括机动车所有人和抵押权人的身份证明、机动车登记证书等。如抵押权人为单位且已注销，还需提交该单位的注销证明及抵押人已还款的证明。
绿本解除抵押的相关费用：
1、评估费：根据抵押物的种类和价值，评估机构会收取一定的评估费用；
2、公证费：如果抵押解除需要进行公证，公证机构会根据公证事项的复杂程度收取费用；
3、登记费：向相关部门提交解除抵押登记申请时，需要支付一定的登记费；
4、其他费用：包括律师费、交通费等可能产生的额外费用。
综上所述，借款人在拿到绿本后解除抵押的步骤包括前往贷款机构办理贷款结清手续，携带相关资料前往车管所填写解除抵押申请表并办理解除手续，最后拿回车辆产权证明资料。如果抵押权人为单位且已注销，还需提交该单位的注销证明及抵押人已还款的证明。
法律依据：
《机动车登记规定》
第三十三条
申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：
- 机动车所有人和抵押权人的身份证明；
- 机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
