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魏征是唐太宗李世民建立贞观之治的重要人物。他献出了自己一生的心血来帮助唐太宗建立了开创了大唐王朝的盛世，是唐太宗李世民的肱骨之臣，他的下场非常的圆满，虽然作为李世民的功臣，但是李世民没有伤害他，他也没有杀了他，而是反而是重用他。死后也是风光大葬，采用了非高非常高规格的葬礼来处理魏征的身后事，只不过是后来唐太宗晚年之后疑心病犯了，认为魏征有可能参与了太子李承乾谋反的事情，所以李世民派人魏征的墓碑给砸了。
李世民在自己接班人的问题上曾经询问过魏征意见。李世民其实是不想让李承乾做自己的接班人，因为她觉得李承乾太过懦弱，而且耳根子软，容易被人利用，不是一个作为君王的材料。魏征认为李世民的观点不正确。他一向来主张立嫡立长，这样不容易引发党争，有利于大唐王朝的稳定，如果李承乾的能力不足可以慢慢培养，还可以派几个得力的大臣辅佐他。
李世民和魏征他们说的都有道理，是从两个角度来考虑接班人的问题。但是后来太子李承乾在徐敬业的怂勇之下发动了一场政变，唐太宗李世民不得不废除李承乾的太子之位。而且在魏征死了之后，从他的家里搜出了一本小册子里面记载的人物和李承乾这次谋反的人有很多是一样的。
联系了前因后果，唐太宗李世民苦苦地思虑觉得魏征这个人其实是戴着面具在和自己说话。他在暗地里也曾经支持过太子李承乾，所以一怒之下就把魏征的墓碑给砸了。不管魏征有没有参与李承乾的谋反，魏征都不是为了自己，而是为了唐朝的天下，李世民也想通了这个问题，有重新修缮了魏征的墓。
病逝。
历史记载：
原文郑文贞公魏徵寝疾，上遣使者问讯，赐以药饵，相望于道。又遣中郎将李安俨宿其第，动静以闻。上复与太子同至其第，指衡山公主欲以妻其子叔玉。戊辰 ，徵薨，命百官九品以上皆赴丧，给羽葆鼓吹，陪葬昭陵。其妻裴氏曰：“徵平生俭素，今葬以一品羽仪，非亡者之志。”悉辞不受，以布车载柩而葬。上登苑西楼，望哭尽哀。上自制碑文，并为书石。上思徵不已，谓侍臣曰：“人以铜为镜，可以正衣冠，以古为镜，可以见兴替，以人为镜，可以知得失；魏徵没，朕亡一镜矣！”
译文郑文贞公魏徵卧病不起，太宗派人前去问讯，赐给他药饵，送药的人往来不绝。又派中郎将李安俨在魏徵的宅院里留宿，一有动静便立即报告。太宗又和太子一同到其住处，指着衡山公主，想要将她嫁给魏徵的儿子魏叔玉。戊辰（十七日），魏徵去世，太宗命九品以上文武百官均去奔丧，赐给手持羽葆的仪仗队和吹鼓手，陪葬在昭陵。魏徵的妻子说：“魏徵平时生活检朴，如今用鸟羽装饰旌旗，用一品官的礼仪安葬，这并不是死者的愿望。”全都推辞不受，仅用布罩上车子载着棺材安葬。太宗登上禁苑西楼，望着魏徵灵车痛哭，非常悲哀。太宗亲自撰写碑文，并且书写墓碑。太宗不停地思念魏徵，对身边的大臣说：“人们用铜做成镜子，可以用来整齐衣帽，将历史做为镜子，可以观察到历朝的兴衰隆替，将人比做一面镜子，可以确知自己行为的得失。魏徵死去了，朕失去了一面绝好的镜子。”
公元621年，李建成用魏征为太子洗马，礼遇甚厚。公元626年，李世民发动玄武门之变，将李建成、李元吉等人诛杀。后来，李世民赦免了魏征，并让其担任詹事主簿一职。
也就是说，魏征原本是李建成的谋士，他还多次为其出谋划策。魏征知道李世民强过李建成，所以常常劝他先下手为强，还让他要多多立功，好在李渊心中树立良好形象。
可是就在李建成被诛杀后，魏征就选择投奔了李世民，并且开始为他出谋划策，帮助李世民开创了?贞观之治?。李世民甚至将魏征，比喻为自己的一面镜子：
夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过。今魏徵殂逝，遂亡一镜矣！?可见魏征对李世民是极其忠心的，但是就出现一个问题，我们知道古代最讲究?忠孝节义?，特别是有本事的大臣，一般只会忠于一个主子。不管他因为什么，从而投奔了另一人，都算是对前主子的?不忠?。
那么魏征本来就是李建成的谋士，就算李建成死了，魏征也不该投奔其死对头才对。为何他选择投奔了李世民，却没人说他是叛徒呢？
或许有人会说，魏征也是身不由己，可是看看后来明朝的方孝孺。他作为建文帝的谋士，朱棣进城以后，要他为自己拟一道诏书，方孝孺都坚持不从，结果被诛灭十族。方孝孺都可以做到，为什么魏征做不到呢？
或许又有人会说，玄武门之变可以看做是家庭内部矛盾，魏征也不好说什么。同样也可以看看方孝孺，当时朱棣就告诉他，靖难之役是自己的家事，他管不着。可方孝孺却说，皇家的事就是天下事，就得天下人来管。
所以说，不管从哪方面来看，魏征都算是背叛了李建成。既然是背叛，为何史书却从未批判过他呢？
第一、魏征知恩图报
最开始魏征效力于武阳郡丞元宝藏，后来元宝藏响应瓦岗李密，李密见魏征十分有才，就热情款待了他。魏征见元宝藏响应李密，而李密也看重自己的才学，于是便向他献上了十条计策。
后来李密被王世充击败，魏征就只好跟随他，一同归顺了李唐。李唐在这时收留了他们，魏征自然要知恩图报，于是就毛遂自荐，劝李勣归降了李唐。然而窦建德又将魏征等人俘虏，并且让魏征当自己的谋士。
此时的李唐并未放弃魏征等人，李世民仍是想尽办法救回他们。谁知等魏征回到李唐，李建成率先请了魏征，还对他礼遇甚厚。魏征念及李唐对他有恩，加上李建成又是太子，于是就决定辅佐他。
第二、魏征识时务
魏征是个有才干的人，这样的人，一般都希望自己能够遇到明主，帮助他成就一番事业。当他遇到李密的时候，以为这就是明主，可当自己向其献上十条计策时，李密并未采用，魏征就发现他不是。
后来他辅佐李建成，多次向李建成提议，只有夺了李世民的权，才能彻底防住他。一开始李建成很听魏征的话，因此深受李渊重视。可后来他太过轻敌，有些计策没有采纳，结果导致被李世民诛杀。所以当李世民质问他，为何要离间他们兄弟时，魏征就回答：
皇太子若从徵言，必无今日之祸。?从这时候起，魏征已经明白，李建成也不是自己的明主，于是他最后决定追随李世民。事实证明，李世民才是他真正的明主。他不仅帮助李世民开创了?贞观之治?，李世民也让他名留青史了。
第三、魏征是个直臣
为什么魏征投奔了李世民，却没有被后世批判为?叛徒?呢？正是因为他投奔李世民后，做了一个直臣该做的所有事。
魏征?犯言直谏?是出了名的，就是说他不管在什么环境下，都敢直言进谏，毫不避讳。能够做到这一点的人，至少是个?忠臣?，而听得进去的人，至少是个?明君?。
魏征敢提出好的建议，时刻鞭策李世民，而李世民能够听进去，并运用到实践中，让唐朝发扬光大，这就让天下人都记住了他们的好。魏征在后世的心目中，自然就是?忠义?的代表，而并非?叛徒?了。
其实并非所有倒戈的人，都会被看作是叛徒，这要看他投奔的是什么人。如果之前效忠的并非明主，那么只能说他是?弃暗投明?。魏征虽说不上是?弃暗投明?，但他最终确实选对了明主，这才让他得以名留青史。
病死
武媚娘与魏征坐在凉亭中谈论宫中局势，太子李承乾已跟李世民闹矛盾，李世民很有可能废除李承乾的太子之位，魏征一脸担忧为李承乾的前途犯愁，武媚娘亦非常担心李承乾。李承乾以后多半沦为王爷无法做皇帝，魏征经过短暂的思虑赞成李承乾逼宫当皇帝，武媚娘见魏征公然支持李承乾造反，吃了一惊难以置信看着魏征。
太子逼宫失败之后，魏征心结郁闷染病，魏征油尽灯枯之际不忘问及皇上太子废立的决定，这是他最后能做的本分了，为太子，为陛下，也是为大唐江山社稷。
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