自动驾驶级别根据不同程度，从零到完全自动化 ，共分为六个等级 。
一 、等级划分
1 、L0级自动驾驶无自动 ，油门、煞车 、方向盘全程皆由驾驶者掌控 。
2 、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。
3、L2级自动驾驶：部份自动化 ，驾驶者仍需专心于路况 。
4 、L3级自动驾驶：有条件自动控制 ，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况 。
5 、L4级自动驾驶：高度自动化 ，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。
6、L5级自动驾驶：全自动化 ，人类完全成为乘客 。
二、自动驾驶介绍
自动驾驶是一种通过先进的感知技术，如雷达 、激光雷达(LiDAR) 、摄像头、惯性测量单元(IMU)等，以及人工智能和深度学习技术 ，使汽车能够感知周围环境并进行决策 ，达到替代人工驾驶的技术 。
自动驾驶的优点和缺点
优点
1 、提高行车安全性：自动驾驶技术可以通过传感器和计算机等设备实时监测车辆周围的情况，避免人为驾驶员的疏忽和错误 ，从而提高行车安全性。
2 、减少交通事故：自动驾驶技术可以避免人为驾驶员的疲劳驾驶、酒驾等行为 ，从而减少交通事故的发生。
3 、提高出行效率：自动驾驶技术可以通过智能路线规划和实时交通信息等功能，提高出行效率 ，减少拥堵和等待时间 。
缺点
1 、技术成本高：自动驾驶技术需要大量的传感器、计算机和软件等设备 ，技术成本较高，导致车辆售价较高 。
2 、安全性问题：自动驾驶技术虽然可以提高行车安全性 ，但是在技术不成熟的情况下 ，也可能会出现故障和安全问题。
3 、需要法律法规支持：自动驾驶技术需要法律法规的支持和规范，以确保其安全性和合法性 。
目前路上行驶的许多 汽车 都具有辅助驾驶者的自动或智能功能 。这些功能旨在提高安全性并帮助驾驶者做出正确的决定。但在一些车企的宣传中 ，往往将辅助驾驶宣称为自动驾驶 ，造成车主误解，驾驶途中双手离开方向盘，造成事故 ，那么到底自动驾驶和辅助驾驶有何区别 ，下面我们来详细分析 。
驾驶类型分级
其实国际上有明确的车辆驾驶分级，采用了 SAE International 对车辆自动化水平分了6个等级 。级别越高自动化程度越高 ，而驾驶者的参与程度越低 ，下面我们来简单介绍一下6个分级。
SAE 级别 0 ：人类驾驶员操作车辆相关的所有功能和行驶；SAE 级别 1 ：车辆上的自动化系统有时可以帮助车主员 。如今车辆的警告系统就属于这一类，例如盲点检测、倒车检测和车道偏离检测等 。
SAE 级别2：车辆上的自动化系统实际上可以执行部分自动驾驶任务 ，而车主则监控环境并执行其余所需的驾驶任务。例如高级巡航控制 、停车辅助 、车道保持辅助和自动制动等都属于L2级 。
SAE 级别3：自动化系统既可以实际执行驾驶任务的某些部分 ，又可以在某些情况下监控驾驶环境，但车主必须准备好在系统请求时收回控制权 ，就是时刻准备着接管方向盘 。目前所有宣传的自动驾驶都属于这一级别 ，车辆可以自动驾驶，但你必须时刻准备接手 ，如果在车内睡觉 ，就有可能发生事故。
SAE 级别4：自动化系统既可以执行驾驶任务，也可以监控环境，而无需车主收回控制权。系统的操作仅限于某些特定环境和条件 。这些系统目前正在由谷歌、优步和百度等公司进行测试 。此外 ，沃尔沃和戴姆勒已在卡车上对这些系统进行了测试 ，并没有真正应用到量产车上。
SAE 级别5：完全自动化驾驶，和车主驾驶没有任何区别 ，这是最高的自动化驾驶系统 ，当然目前只存在于概念车和科幻**中 。
根据以上的定义，4 级和 5 级自动驾驶 汽车 肯定是自动驾驶 ，但 3 级自动驾驶 汽车 不是自动驾驶 ，因为它的操作环境受到限制，并且需要车主随时接管车辆 。3级以下包括3级 ，也就是我们所说的L3 ，都属于辅助驾驶。
其实早在1958年，克莱斯勒帝国就成为第一款拥有辅助驾驶的 汽车 ，引入了高速巡航控制 。但到目前 ，自动驾驶技术仍然不够成熟，像谷歌公司开发的自动驾驶技术，据统计其测试车总共行驶了 35万英里 ，发生了 63 次偏离道路的事故 ，频率较高，虽然普通人驾驶 汽车 也会出现一些状况 ，但相对于自动驾驶显然要更加安全 。
辅助驾驶和完全自动驾驶的最大区别
从L3级到L4级 ，最本质的区别就是无需驾驶者接管，车辆在特定的环境下完全自动化 ，这个特定环境一般指带有完整标识的公路 ，只要你对车辆说出目的地，在雷达和ECU的控制下 ，车辆可以自动避障、拐弯 、跟车 、等红绿灯、紧急刹车 、自动提速等 ，完全一切驾驶需要的动作，你可以在车内看** ，甚至睡觉 ，因为无需接管 汽车 ，就目前的技术来看，完全自动驾驶仍然是一种美好愿景 ，也是各大制造商重点投入的领域。
同时受制于不同国家的法律法规 ，自动驾驶不仅涉及到自身的安全，也涉及到路上其他车辆和路人的安全 ，因此就目前的技术来看 ，即使你拥有一台厂家宣称为自动驾驶的车辆，也不能完全方向大胆地在车内睡觉 ，让车辆自主驾驶 。
选车侦探观点 ：像 特斯拉的Autopilot自动驾驶系统 由雷达传感器和八个摄像头组成 ， 在美国 汽车 工程师学会（SAE）被定义为半自动驾驶，也就是L3级 ，需要及时接管 。而 蔚来的NOP领航系统 结合了导航系统 、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系 ，在车辆自主驾驶的基础上，根据导航和地图等等可以自动转弯等 ， 当然NIO Pilot依旧是L3级 ，只是结合了导航系统，不是自动驾驶；而 小鹏的XPILOT 3.0自动驾驶也是L3级 ，明确建议驾驶员手握方向盘并观察前方路况 ，这些自动驾驶甚至对前方的指示牌以及障碍物都无法识别 ，谈何自动驾驶？
