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李小龙有一兄、一弟、两姐
弟弟：李振辉（Robert Lee）
哥哥：李忠琛（Peter Lee）
大姐：李秋源（Phoede Lee）
二姐：李秋凤（Agnes Lee）
李小龙的母亲何太夫人，名字并不是“何金棠”。长期以来国内一些有关李小龙的书籍都根据港台资料，以讹传讹，把李母的名字写作“何金棠”。笔者在李小龙胞姐李秋圆女士在美国的家中做客时，特地向李女士说了这件事，李女士听后哑然失笑：“我母亲的名字是‘何爱瑜’，我的外祖父名字是‘何甘棠’，也并不是什么‘何金棠’。”边说边认真地提笔写下“何爱瑜”和“何甘棠“两个名字。 李何爱瑜太夫人是香港著名的何东爵士的侄女，收藏家、文学家和富商何甘棠的女儿。出生在上海并在日军侵华前于上海结识了粤剧四大名丑之一、年青的艺术家李海泉，引出一段动人的恋爱故事并终成眷属。在二人尚未结婚的时候，何爱瑜因爱慕李海泉精湛的舞台艺术而与之相恋，此举受到保守的封建家庭的反对与阻挠，但二人神圣的情感终于克服了重重阻力，得以相伴一生，白头偕老。 李海泉与何爱瑜婚后共育有三子二女。他们依次是：长女李秋圆（菲比·李）、次女李秋凤（安妮·李）、长子李忠琛（彼得·李）、次子李振藩（布鲁斯·李，即李小龙）、三子李振辉（罗伯特·李）。李海泉与何爱瑜之孙计有：长孙李国豪、次孙李凯豪、三孙李伟豪、四孙李嘉豪、孙女李香凝等。何爱瑜太夫人相夫教子、贤惠慈爱，膝下儿孙多已取得极大成就。
李公海泉于1965年2月8日 、农历正月初七在香港去世，享年六十四岁。李小龙十分悲痛，他深爱父母，非常仁孝。父亲去世后，李小龙把母亲接来美国洛杉矶自己的家中居住，早晚侍奉。从此何爱瑜太夫人一直定居在洛杉矶。女儿李秋圆、李秋凤、儿子李振辉轮流侍奉慈母，让老人安度晚年（从李小龙逝世后至今）。1996年6月24 日，李小龙的母亲何爱瑜太夫人在洛杉矶谢世，寿高八十九岁。李秋圆、李秋凤、李振辉、伍刚和、李小龙好友兼好莱坞著名影评家阿历克斯·本·布洛克、“粤剧四大名丑”之一廖侠怀嫡孙廖祖栋、著名太空火箭专家陈炳滋、李振辉女友俞珍妮等亲友为老人料理了后事。
李海泉、何爱瑜夫妇的子女中，长子李忠琛毕业于美国西雅图华盛顿（州立）大学，曾任香港皇家天文台台长，与有“才女”之称的林燕妮于1966年结婚，婚后育有一子李凯豪。 后两人情感不合而离婚。林燕妮和香港著名才子黄沾（《我的中国心》、《万里长城永不倒》、《男儿当自强》等著名歌曲的作者）成为好友。李忠琛后来与1975年度“香港**”张玛莉结婚，生有一子一女，其子名叫李伟豪。李忠琛在香港退休后，举家移民到澳洲新西兰。
两个。
李小龙兄妹五人，分别是，大哥李忠琛，大姐李秋源，二姐李秋凤，李小龙，小弟李振辉。李忠琛2008年心脏病去世，两个姐姐和弟弟现都健在。
