奉天承运皇上诏曰是从朱元璋时候开始的，相关知识介绍如下：
一、起始时间：
1、奉天承运皇帝诏曰始于朱元璋。明太祖定大朝会正殿为奉天殿，与臣下诰敕命中首称奉天承运皇帝。而圣旨上因为皇帝是“天子”，“天”与“皇帝”写一起时，要平齐。
2、皇帝换行顶格写和天同排，于是误为奉天承运，皇帝诏曰。“奉天”这种叫法最早的发明者是明朝的开国皇帝明太祖朱元璋。朱元璋公元1368年在南京称帝，在那建造了一座富丽堂皇的皇城，其中最重要、规格最高的朝会大殿，便命名为“奉天殿”。
二、历史溯源：
1、最初明朝圣旨开头”奉天承运皇帝诏曰“意为”奉天承运皇帝“朱元璋颁布的诏书。其中的”承运“是指继承新生的气运，实际是封建社会王权专制的君权神授。
2、而“奉天承运，皇帝诏曰”的大概意思就是皇帝是遵照上天的旨意，对在他一人之下的所有人下达一些需要执行的命令，借用上天的命令，无非是为了加强封建王朝的中央集权以更神圣的理由统治天下。诏书结尾是布告天下咸使闻知或布告中外咸使闻知诸如此类。
“奉天承运，皇帝诏曰”的大概意思就是皇帝是遵照上天的旨意，对在他一人之下的所有人下达一些需要执行的命令，借用上天的命令，无非是为了加强封建王朝的中央集权以更神圣的理由统治天下。
不过，明清两代的诏书并不是都用“奉天承运皇帝诏日”开头，也有相当一部分诏书开头直接用“皇帝诏日”或“诏曰”。因此，事实并不是像电视剧里那样，凡是皇帝的圣旨，头一句一定是“奉天承运皇帝诏日”。
来历
据说，“奉天”这种叫法最早的发明者是明朝的开国皇帝明太祖朱元璋。朱元璋公元1368年在南京称帝，在那建造了一座富丽堂皇的皇城，其中最重要、规格最高的朝会大殿，便命名为“奉天殿”。
后来，朱元璋的第四个儿子燕王朱棣篡夺了侄子建文帝的皇位，并把明朝的首都改迁为北京，又在北京模仿南京城建了规模更宏大的紫禁城，奉天殿自然也被原封不动的从南京“搬到了”北京。这“奉天承运”的说法恰是源于这座奉天殿。
这一说法也曾在清朝治学严谨的大学者俞樾的《茶香宝续钞》中有记载：“奉天承运”是“论奉天殿名而及之”，由此而知，这种四字用法最早源于明代的奉天殿。
