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刘氏的来源主要有三：
1、出自祁姓，为炎帝尧陶唐氏之后。相传祁姓是黄帝的后裔所分得的姓氏之一，后来祁氏被封于刘国，亦即今定州唐县。其子孙以国为姓，相传姓刘。史称刘氏正宗，这就是陕西刘氏。
2、出自姬姓，为周太后的后裔。相传周武王去世后，周成王继位，封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑为氏，世代相传姓刘，这就是河南刘氏。
3、出自他姓，为他族、他姓改嫁或赐姓刘。据史书记载：
一、汉高祖刘邦实行和亲政策，以皇室宗女嫁于单于为妻。依照匈奴的习俗，贵者皆从母姓，单于的子孙于是皆从刘姓。于是便生成这支刘姓。
二、据史籍记载，齐人娄敬在洛阳向刘邦献入关中建都之策，得到刘邦的重用，刘邦称帝后，赐姓刘氏，其后保持此姓；刘邦为了感谢项伯在鸿门宴上对他的救命之恩，赐他刘姓。
三、北魏孝文帝迁都洛阳后将鲜卑族的复姓独孤氏改为汉字刘姓，成为当时大姓之一。其他入迁中原的少数民族也有改作刘姓的。
刘
刘姓是赣南客家的大姓，也是有资料可查最早南迁到赣南的汉姓大姓氏。至于刘姓的由来，还有一个有趣的故事。相传晋襄公死后，其儿子夷皋还小，大臣们都主张立晋襄公的弟弟公子雍为晋君。于是执政大臣赵眉派人去秦国接公子雍回国继位。晋襄公的夫人缪赢知道此事后，天天抱着太子夷皋去宗庙里哭闹。赵眉等人被她闹得没办法，只好立小孩为晋君。这时公子雍已经由秦军护送来到边境，赵盾就亲率晋军去阻挡。秦人一见赵盾出尔反尔，非常恼火，双方在令孤一带交战起来。秦军准备不足，打了败仗。而由赵盾派去接公子雍的士会也只好留在秦国。其后裔也就成为了刘氏-----意思是有“留”成刘姓。
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刘姓为古帝尧的后裔之姓。尧姓祁，传说尧的后裔祁刘累为夏养龙，因饲养不善，死了一条母龙，他怕夏帝惩罚，就偷偷逃到河南，他的子孙就以刘为姓，这是中国最早的刘姓。刘累后裔中的一支被周成王封为杜伯，杜伯儿子的曾孙士会因国内动乱逃到秦国，士会后来又回到国内，但有儿子留在秦国，留在秦国的后裔恢复刘姓，居住在今陕西一带。西汉时，刘邦赐刘姓与一些少数民族和项伯之族，后刘邦与匈奴结亲，将皇室宗女嫁给匈奴单于为妻，因匈奴跟母姓的习惯，所以匈奴人有许多均姓刘。由于汉朝的强盛，刘姓人口也随之极大的发展起来，早期刘姓主要在北方发展繁衍，晋朝开始刘姓迁往福建，约在唐朝时迁往两广。在中国历史上，刘姓称王称帝者多达66人，先后建立有西汉、东汉、蜀汉、汉、前赵、南朝宋、南汉、后汉、北汉、大齐等王朝或政权，共历时650多年，是中国建立封建王朝最多最久的姓氏。刘姓掌握政权时间久，享有特权，是人口能够得到大发展的一个重要原因。刘姓涌现的人才也非常多。西汉，淮南王刘安组织宾客数千人编写《淮南子》，经学家、目录学家、文学家刘向、刘歆父子，为中国目录学之祖，还有训诂学家刘熙；东汉有书法家刘德升；三国时魏有哲学家刘劭；魏晋时有数学家刘徽；西晋有将领、诗人刘琨，及“竹林七贤”之一的刘伶；东晋勇将刘牢之；南北朝时刘姓多文人，文学理论批评家刘勰，其著有《文心雕龙》，学者、文学家刘峻；隋代，有经学家刘炫、刘焯，农民起义领袖刘元进；唐代理财家刘晏，史学家刘知几，文学家、哲学家刘禹锡，诗人刘长卿，散文家刘蜕；北宋史学家刘恕；南宋有词人刘过，画家刘松年；金国有文学家刘迎；元代有学者刘因，红巾军首领刘福通；明清时代刘姓有许多人奋起反抗封建压迫，如刘通、刘六、刘七等等，此外，画家刘钰，诗人刘体仁，小说家刘鹗；现代有诗人刘大白，文学家、语言学家刘半农，中国无产阶级革命家刘志丹，***员刘胡兰等等。刘姓约占汉族人口百分之五点四，超过6000万，是中国第四大姓。
刘姓的起源主要分为三种：
第一，是炎帝尧陶唐氏的后人。炎帝的后人祁氏被封于刘国（现在的河北省保定市唐县）。其子孙便以国为姓，形成了刘姓。相传这是刘氏的正宗。
第二，周王室的后人。王季的儿子被周成王封地于刘邑（现在的河南省偃师市），其后人也慢慢地便以封地为姓，形成刘姓。
第三，就是其他姓氏的族人，后被赐姓和改姓为刘。项伯曾多次帮助刘邦，后被刘邦赐姓为刘。
在北魏时期孝文帝迁都洛阳后便将鲜卑族中的独孤氏改为了汉姓刘姓。还有很多迁入中原的少数民族中也有改为刘姓的，刘姓也成为当时的大姓之一。
历史上的刘氏名人
汉高祖刘邦（前256—前195）：西汉(前206—203)王朝的建立者。故人亦称沛公。
汉文帝刘恒：汉朝的第3个皇帝（不包括两位汉少帝的情况下），躬行节俭励精图治，开创治世“文景之治”，其庙号太宗，谥号孝文皇帝。
汉景帝刘启：在西汉史上占有重要地位，与其父一起开创了“文景之治”；又为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础，完成了从文帝到武帝的过渡。
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